真空上料機(jī)借助于真空吸力來(lái)傳送顆粒和粉末狀物料的密閉管道輸送設(shè)備,利用真空與環(huán)境空間的氣壓差,形成管道內(nèi)氣體流動(dòng),帶動(dòng)粉狀物料運(yùn)動(dòng),從而完成粉體的輸送。我國(guó)引進(jìn)的國(guó)外真空,不斷完善,不斷改進(jìn),成為了現(xiàn)代化工、、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)等必須配套的設(shè)備之一。
真空上料機(jī)特點(diǎn):
1、:電能、機(jī)械能,僅通過(guò)壓縮空氣就可控制和運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng),工作過(guò)程無(wú)熱量產(chǎn)生,防爆。消除物料靜電,對(duì)周圍環(huán)境無(wú);
2、簡(jiǎn)單:自動(dòng)控制,在0~30秒內(nèi)隨意設(shè)定吸放料時(shí)間,操作簡(jiǎn)單、方便;
3、衛(wèi)生:密閉輸送,無(wú)粉塵泄漏,無(wú)交叉,符合GMP標(biāo)準(zhǔn)、CIP要求,可提供產(chǎn)品
4、輕便:體積小,重量輕,安裝簡(jiǎn)單、快捷;
5、安靜:無(wú)震動(dòng)、噪音低
6、清潔:操作,模塊化設(shè)計(jì),死角, 拆裝、清洗換料快捷、方便;
7、經(jīng)濟(jì):一臺(tái)機(jī)器可輪流用于多套設(shè)備上,,節(jié)能,不需暖機(jī)、待機(jī),運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低;
8、:輸送流量可達(dá)6噸/小時(shí),輸送距離水平遠(yuǎn)50m、垂直高30 m,解決粉 體顆粒的分層現(xiàn)象。
影響真空上料機(jī)的精度問(wèn)題
?。?、)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
?。?、)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
?。?、)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
?。?、)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
(5、)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)榭刂圃木群挽`敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。